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伺服系統的特點、分類及發展方向(3)
發布者:admin 發布時間:2020/1/18 8:52:24 點擊:98

比較環節的作用是將指令信號和反饋信號進行比較,兩者的差值作為伺服系統的跟隨誤差,經驅動電路,控制執行元件帶動工作臺繼續移動,直到跟隨誤差為零。根據進入比較環節信號的形式以及反饋檢測方式,閉環(半閉環)系統可分為脈沖比較伺服系統、相位比較伺服系統和幅值比較伺服系統3種?!∮捎诒容^環節輸出的信號比較微弱,不足以驅動執行元件,故需對其進行放大,驅動電路正是為此而設置的?!绦性淖饔檬歉鶕刂菩盘?,即來自比較環節的跟隨誤差信號,將表示位移量的電信號轉化為機械位移。常用的執行元件有直流寬調速電動機、交流電動機等。執行元件是伺服系統中必不可少的一部分,驅動電路是隨執行元件的不同而不同的?!?**近,我校研制開發出了高性能交流伺服(數控機床)控制系統。該系統性能穩定,質量可靠,可廣泛應用于數碼雕刻,包裝機械,模具生產等工業生產應用場合,更適用于高等學校機電一體化,電子電器,電氣自動化專業學生(研究生)生產實習,課程設計等課程的實驗研究?! ∪?、伺服系統的發展方向 隨著生產力不斷發展,要求伺服系統向高精度、高速度、大功率方向發展?!。?)充分利用迅速發展的電子和計算機技術,采用數字式伺服系統,利用微機實現調節控制,增強軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可大大提高伺服系統的性能,并為實現***優控制、自適應控制創造條件?!。?)開發高精度、快速檢測元件。(3)開發高性能的伺服電機(執行元件)。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000,使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件,加速性能要比直流伺服電機高兩倍,維護也較方便,常用于高速數控機床聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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